A seguranca durante a conducao e um tema de pesquisa muito importante para a industria automotiva. Uma das tecnologias que podem tornar os carros mais seguros para dirigir e a de deteccao automatica da presenca e o reconhecimento automatico do estado de semaforos. Em situacoes do mundo real, dada a variacao de aparencia substancial, por exemplo, devido a diferentes condicoes de luz, clima, mudancas de ponto de vista, formatos diferentes, falta de padronizacao, o envelhecimento do semaforo e ate deformacoes, metodos robustos sao necessarios. Neste trabalho investigamos e implementamos metodos computacionais para mapeamento, deteccao e o reconhecimento do estado de semaforos. Nos empregamos o algoritmo proposto por Viola-Jones para a deteccao de semaforos em imagens capturadas on-line por cameras, e Support Vector Machines (SVM) para o reconhecimento do estado dos mesmos. Para obtencao destas imagens, nos utilizamos o veiculo autonomo desenvolvido na UFES denominado IARA - Intelligent Autonomous Robotic Automobile."