Este livro pretende instruir o leitor sobre as vantagens, a import ncia e os problemas decorrentes de um sistema de controle baseado em redes de comunica o n o dedicadas. A influ ncia de atrasos variantes no tempo e perda/desordenamento de pacotes estudada e diferentes solu es s o propostas para se manter a estabilidade do sistema. A metodologia de an lise baseada na representa o de sistemas de controle em rede por equa es diferenciais atrasadas. Os crit rios de an lise desenvolvidos utilizam uma abordagem in dita baseada em Lyapunov-Krasovskii sendo v lidas para sistemas com atrasos no tempo e tamb m para o controle de diversos sistemas reais atrav s de redes de comunica o. As contribui es deste livro s o verificadas por exemplos e pela compara o com resultados existentes na literatura, e resultaram em diversas publica es cient ficas nas principais confer ncias e peri dicos internacionais.