O UYS-1 e o primeiro nanossatelite ucraniano desenvolvido por quatro instituicoes ucranianas e pela Universidade de Brasilia. Este satelite sera utilizado para tirar fotografias de alta resolucao da superficie terrestre e, para isso, dispora de um sistema de determinacao e controle de atitude de alta precisao, cujo projeto e apresentado neste livro. Esse sistema compreende um sensor de estrela e tres rodas de reacao. Para a determinacao da atitude, e implementado um Filtro de Kalman Estendido. Para o controle da atitude, sao consideradas algumas situacoes envolvendo perturbacoes ou falhas. Sao projetados um controlador PD para o caso sem falhas e sem perturbacoes; controladores tipo-PD e tipo-PID robustos a perturbacoes (torques externos); e e proposto um controlador, para situacoes de falha total de uma das rodas de reacao, com garantia da estabilidade do satelite."