Ce livre est le compte rendu d'un stage de fin d' tude de Licence en G nie M canique. Ma mission durant quatre mois tait de r soudre un probl me d'usine en cr ant un syst me de "d vraquage." Les contraintes taient list es dans un cahier des charges: Co t, dimensions, niveau sonore... Vous allez d couvrir dans ce rapport quels ont taient les id es choisies, les mat riaux utilis s, de la conception sur ordinateur jusqu'au montage pi ces par pi ces en passant par diff rents calculs hydraulique, pour la r alisation d'un syst me automatis .