Le traitement et l'analyse d'images trouvent leurs applications dans des domaines vari s de l'industrie et de la recherche. Les m thodes d velopp es sont utilis es dans de nombreuses disciplines scientifiques. La mise en correspondance des images, qui s'av re tre un probl me difficile en vision par ordinateur et fait l'objet de nombreuses recherches, consiste localiser dans des images apparier, les projections du m me objet d'une sc ne 3D. En effet, la robotique autonome, et en particulier la robotique humano de ou a rienne, ainsi que des syst mes portables (wearable) d'assistance l'interaction avec le monde ext rieur (d'un handicap bras et main, d'un chirurgien en cours de l'op ration, d'un d ficient visuel, etc.) s'appuient sur une image de la m me sc ne acquise lors du d placement d'un robot/syst me, et n cessite les syst mes de perception embarquables de faibles dimensions physiques et poids, mais rapides (souvent de temps r el tr s contraint) et d'une (tr s) grande pr cision. Les contraintes d'embarquabilit exigent donc la d finition de nouveaux algorithmes et traitements qui r pondent aux besoins sp cifiques de l'application finale.