Dans ce livre, qui s'int gre dans le cadre de la robotique mobile autonome et de ses applications dans le domaine de la vision, on se propose de traiter les techniques visuelles utilis es pour d velopper un syst me de vision intelligent permettant l'assistance des conducteurs. Notre document commencera par la pr sentation des diff rentes m thodes de d tection, du suivi et de reconnaissance des panneaux de signalisations en utilisant l'information couleur, la forme ou d'autres m thodes. Dans un deuxi me chapitre, nous entamerons une pr sentation de la vision par ordinateur qui m ne la description de l'acquisition de l'information visuelle sur les deux niveaux mat rielle et logicielle. Ensuite, dans les chapitres qui suivent, nous passerons des tudes de cas. Nous pr sentons, respectivement, un outil de d tection et de reconnaissance des panneaux de signalisations par acquisition vid o d velopp sur MatLab, et une mod lisation d'une architecture mat rielle en VHDL pour la d tection. A la suite de quoi, nous exposerons l'architecture de la carte FPGA de la famille Virtex V ML507 sur laquelle l'impl mentation de l'algorithme de d tection bas sur la corr lation est effectu e.