Ce livre r sume comment une manufacture des minerais fonctionne en grosso-modo, et explique comment automatiser un des indispensables maillons cette manufacture ( broyeur ), en suivant les tapes acad mique. En effet l'automatisation et la supervision de ce maillon n cessite une connaissance de tout le m canisme, en partie hydraulique, m canique et lectrique. Pour pouvoir programmer les s quence tout en prenant en compte les mesure de s curit afin d' viter l'endommagement d'un quipement indispensable et co tant.