La longue histoire de l'ing nierie ferroviaire fournit de nombreux exemples pratiques de probl mes dynamiques causant une d gradation des performances et de la s curit . En effet, des probl mes comme l'usure ou la d t rioration de la voie sont assez fr quents. Pour faire face ces difficult s, la meilleure voie est celle d'un entretien r gulier, solution pour une meilleure s curit contre les dangers de d raillement et d'une pr vention des probl mes nuisant au d roulement r gulier des activit s ferroviaires. Ceci n'est possible qu'avec une connaissance de donn es pr cise des param tres g om triques de la voie. Ce livre d crit l'aventure pour la conception et la r alisation d'un chariot de contr le de la g om trie de la voie.