Le d veloppement de commandes adaptatives neuronales de syst mes dynamiques non lin aires complexes retard pouvant tre incertains et/ou perturb s constitue l'objectif principal de la recherche pr sent e dans ce travail. Il concerne essentiellement certains syst mes dynamiques non lin aires complexes retard SISO (poss dant une seule entr e et une seule sortie) et certains syst mes dynamiques non lin aires complexes retard MIMO carr (poss dant plusieurs entr es et plusieurs sorties dont le nombre d'entr es est gal au nombre de sorties). Les principales contributions effectu es dans ce sens peuvent tre r sum es comme suit: -Proposition de nouvelles commandes adaptatives indirectes neuronales robustes par retour d' tat pour une classe de syst mes dynamiques non lin aires complexes retard, non affines en la commande. -Proposition de nouvelles commandes adaptatives indirectes neuronales robustes par retour de sortie pour une classe de syst mes dynamiques non lin aires complexes retard, non affines en la commande. La validit , la faisabilit et l'efficacit des commandes adaptatives indirectes neuronales robustes propos es ont t confirm es par des exemples illustratifs