Le chariot a commande filaire est le nom d'un syst me compos de deux sous syst mes qui fonctionnent avec synchronisation complet. le premier sous syst me est le" chariot motoris ," c'est un chariot traction avec quatre roues, compacte, tanche, rigide et capable de mouvoir dans les milieux hostiles tel que les canalisations sanitaires et susceptible d' tre quip par des autres accessoires tel que les cam ras d'inspection ou les appareils de CND. Le deuxi me sous-syst me c'est "le tambour enrouleur c ble motoris ," la fonction de cet tambour motoris est d'assurer la synchronisation du mouvement respectivement entre l'avance et le recul du chariot avec le d roulement et l'enroulement du c ble d'alimentation du chariot motoris . Ce syst me est utilis souvent dans des travaux d'inspection et intervention dans des milieux non accessible normalement par l' tre humain ou des milieux dangereux comme les r seaux sanitaires, les r seaux de traitement d'air ou par exemple les pipe utilis dans le domaine nucl aire.