Les r seaux de neurones sont devenus en quelques ann es des outils pr cieux dans des domaines tr s divers de l'industrie et des services. La Robotique est le meilleur plan pour le test de cette nouvelle technologie, en tant qu'une branche de l'intelligence artificielle concern e par l' tude des syst mes automatiques capables d'interagir directement avec le monde physique. Cet ouvrage est le r sultat de 3 ans d' tudes sur les diff rentes proc dures de commande des syst mes embarqu es. Vis vis des nombreuse plateformes disponibles sur le march , "Robotino" pris toutes notre attention pour concevoir, tester et impl menter un contr leur neuronal.