Cet ouvrage pr sente toutes les tapes de fabrication d'un robot 5 barres pour les besoins de l'IFMA (Institut Fran ais de M canique Avanc e) allant de la conception jusqu' la programmation en passant par l'int gration du robot dans son lieu de fonctionnement. Vous y trouverez les d tails de calculs, l'ensemble des mod les 3D du robot, leurs plans et l'explication de mes choix, ainsi que toutes les lignes de programmation.