L'objectif fondamental de cette tude est de d velopper et de mettre en oeuvre un outil interactif de simulation des techniques de micromanipulation biologiques de cellules. Au moyen de cet outil, l'op rateur pourra se former, s'entra ner et am liorer sa ma trise en d veloppant une gestuelle proche de celle ex cut e en r alit . La conception d'un tel environnement de simulation en temps-r el n cessite de trouver un compromis entre le r alisme des mod les de comportement biom canique utilis s, la pr cision et la stabilit des algorithmes des m thodes de r solution et de rendu haptique utilis es ainsi que la vitesse de calcul. La mod lisation m canique retenue repose sur l'utilisation du mod le hyper lastique de St Venant-Kirchhoff et une formulation dynamique explicite l ments-finis du type masses-tenseurs. Le bien-fond de cette mod lisation est v rifi sur des essais de microindentation par Microscopie Force Atomique (AFM) de cellules souches embryonnaires de souris et de microinjection d'ovocytes. Le simulateur que nous avons d velopp pendant cette tude est d di la simulation interactive pour l'aide l'apprentissage du geste de microinjection et de nanoindentation.