Ce travail concerne la mod lisation, l'analyse et l' valuation des performances d'un AS/RS convoyeur gravitationnel. Il est subdivis en huit chapitres. Le premier chapitre introduit les syst mes flexibles de production. Le deuxi me est une pr sentation d taill e des syst mes automatis s de stockage/d stockage, suivi d'un tat de l'art sur les AS/RS. Dans le chapitre trois, des mod les analytiques exacts et approch s des temps moyens de transport des machines de stockage et d stockage, sont d velopp s et compar s par simulation. Le chapitre quatre analyse l'impact des positions des stations de d p t/livraison et du convoyeur de restockage sur les temps moyens de stockage et de d stockage. Le chapitre cinq pr sente une tude sur l' valuation des performances de l'AS/RS convoyeur gravitationnel compar es celles de l'AS/RS charge unitaire. Le chapitre six, une analyse d taill e des taux de fonctionnement des machines de stockage et d stockage est pr sent e. Le chapitre sept traite de l'optimisation des dimensions du syst me consid r en vue de minimiser le temps moyen de d stockage. Enfin le chapitre huit pr sente les perspectives et extensions ce travail de recherche.