Ce livre concerne l'analyse de la stabilit et la stabilisation des syst mes non lin aires retard d crit par les mod les flous de type Takagi Sugeno tat retard (TSR). L' tude que nous avons men e consiste trouver une solution acceptable entre la r duction du conservatisme et la complexit de calcul. Afin d'atteindre cet objectif, nous avons organis notre travail comme suit: une premi re partie a trait la stabilit et la stabilisation des mod les TSR. Une deuxi me partie est consacr e l' laboration des lois de commande tol rante aux d fauts actionneurs en utilisant les approches passives et actives. La synth se d'une loi de commande PDC bas e sur observateur variables de pr misses mesurables est tablie dans une derni re partie de la th se. Nous avons consid r dans cette partie le cas incertain et nominal du mod le TSR en pr sence d'un ensemble admissible de d fauts actionneurs. Les diff rents r sultats sont pr sent s sous forme d'In galit s Matricielles Lin aires (LMI) facilement r solues en utilisant l'outil LMI Toolbox du logiciel Matlab.