La vision robotique se r f re la capacit d'un robot de percevoir visuellement l'environnement et utiliser cette information pour l'ex cution des diff rentes t ches. Elle s' tend aux m thodes de vision par ordinateur pour remplir les t ches confi es aux robots et aux syst mes robotis s. Les t ches typiques sont de naviguer vers un emplacement cible donn e, tout en vitant les obstacles, trouver une personne et de r agir aux commandes de la personne, ou pour d tecter, reconna tre, saisir et livrer les objets. Ainsi, l'objectif de la vision robotique est d'exploiter la puissance de d tection visuelle pour observer et percevoir l'environnement et d'y r agir. Ce livre aborde donc le th me d'asservissement visuel ainsi que la mod lisation et la commande des syst mes dynamiques non lin aires qui est un probl me difficile, car la dynamique de ces syst mes change au fur et mesure de leur espace de param tres.L'approche neuronale est une solution envisag e. Ce travail est destin ceux qui ont int r t l'intelligence des syst mes robotiques.