Nous proposons dans cet ouvrage un processus de dcisions Markovien partiellement observable gnralis permettant l'optimisation des squences de dcisions complexes destines  tre appliques durant chaque tape de l'horizon de planification de l'Inspection, la Maintenance et la Rhabilitation (IM&R) des ouvrages de Gnie Civil. Nous proposons ensuite une mthodologie utilisant la technique de relaxation Lagrangienne pour l'optimisation de l'IM&R d'un groupe de structures soumis  une limitation des budgets allous, crant ainsi une interdpendance conomique entre les dcisions relatives  chacune des structures. Puis, nous prenons en compte l'incertitude pistmique des matrices de transition des MDP. Les deux cas o l'incertitude pistmique est exprime sous forme de distributions de probabilit Baysiennes ou  l'aide des ensembles flous sont traits. Enfin, nous proposons une extension des POMDP de sorte qu'ils prennent en compte, au dbut de la planification, d'ventuelles informations gratuites qui peuvent tre accessibles au gestionnaire du systme durant les tapes futures. Nous supposons que de telles informations possdent une structure de rseau Baysien.