Les travaux pr sent s dans cet ouvrage s'inscrivent dans le cadre des projets ANR-Cam-Relief et du CPER-CREATIS soutenus par l'Agence Nationale de la Recherche, la r gion Champagne-Ardenne et le FEDER. L'objectif de ce projet est, entre autre, de concevoir des syst mes de prise de vue 3D permettant une restitution de qualit de sc nes r elles sur des crans reliefs (auto-st r oscopiques) visibles sans lunettes. Dans le pr sent livre nous nous sommes int ress s aux syst mes de prise de vue configuration parall le et d centr e statiques et dynamiques. La capture de sc nes dynamiques n cessite une mise jour des param tres structurels du syst me de prise de vue en fonction de la distance variable qui le s pare de la sc ne. Les probl mes abord s dans ce travail sont inh rents la conception des syst mes de prise de vue de ce type. Nous avons tudi entre autre, l'influence des contraintes g om triques et dynamiques sur la qualit des images restitu es, la pr cision de positionnement des l ments du syst me de prise de vue assurant un rendu relief de qualit ainsi que le probl me de la calibration de ce type de syst me de prise de vue.