La primera parte de este documento, se dedica a revisar el estado actual de las t cnicas, m todos y algoritmos de fusi n de datos cl sicos (en su modalidad centralizada y distribuida) y de los sistemas multi-agente, haciendo hincapi en aquellos que han sido aplicados en el dominio de las redes de sensores visuales. Debido a la gran extensi n de los trabajos existentes en estas tres reas (fusi n de datos, sistemas multi-agente y visi n artificial), esta secci n no pretende ser una revisi n exhaustiva, sino un marco para establecer el contexto de este trabajo y una forma de resaltar los trabajos m s destacados en cada rea. La segunda parte, proporciona una descripci n de la propuesta realizada dentro de las redes de sensores visuales, que consiste en el dise o e implementaci n de una arquitectura multi-agente que realiza fusi n de datos dentro de una red de sensores distribuidos. Entre todos los tipos de arquitecturas multi-agente se ha optado por el uso de una arquitectura h brida (de tipo Belief-Desire-Intention), ya que representa de forma expl cita el conocimiento frente a otras arquitecturas puramente reactivas.