La biomimetica (imitar lo biologico) ha servido a la ingenieria como fuente de inspiracion para el desarrollo de nuevas tecnologias. Asi, los mecanismos neurofisiologicos de los sistemas sensoriales han dado origen al desarrollo de sistemas tecnologicos, tales como implantes cocleares, protesis retinianas, sensores tactiles utilizados en la manipulacion robotica, entre otros. El contenido de este libro proporciona una serie de procedimientos teorico/experimentales para el diseno de tecnologia basada en la biomimetica, abordando especificamente el diseno de un dispositivo de reconocimiento tactil de superficies cuyas caracteristicas morfologicas/funcionales estan basadas en el sistema sensorial tactil de rata (sistema vibrisal). La incorporacion de un mecanismo de sensado bio-inspirado en el sistema vibrisal ofrece un amplio campo de aplicacion, partiendo desde interfases tactiles hapticas empleadas en procedimientos quirurgicos, hasta el desarrollo de sensores tactiles para uso en robotica (manipulacion, reconocimiento). Mas aun, la miniaturizacion para aplicaciones biologicas, y/o biomedicas, optimizaria el desarrollo y daria mayor versatilidad a este dispositivo."