El tratamiento y procesado de senal es un campo que tiene ya una larga y rica historia, que se relaciona con un inmenso conjunto de disciplinas y que ha cobrado una gran importancia dentro de ellas. Dentro de este campo, la vision artificial es especialmente relevante, debido a la gran cantidad de aplicaciones y repercusion de estas en el mundo que nos rodea. Perteneciente a la vision artificial, encontramos la deteccion de movimiento, un tema que a pesar de llevar investigandose unos 40 anos, esta practicamente en un estado incipiente; careciendo los sistemas existentes mas avanzados de caracteristicas que atesoran los mamiferos, ademas de que los recursos computacionales requeridos son ingentes y a menudo inabordables cuando se requiere tiempo real. El objetivo de este libro es el estudio e implementacion en hardware reconfigurable de modelos de estimacion de movimiento robustos y bioinspirados.