Cada movimiento muscular del cuerpo humano es activado por medio de senales electricas transmitidas a traves del sistema nervioso, denominadas historicamente como senales electromiograficas. La expresion de estas, al propagarse por los tejidos resistivos circundantes a las junturas neuro-musculares, puede ser captada mediante electrodos sobre la superficie de la piel y, una vez interpretada correctamente, utilizada para controlar un dispositivo mecanico externo, como por ejemplo una protesis robotica. En el presente trabajo se describe la naturaleza biologica y electrica de estas senales, asi como los requisitos tecnicos que el sistema de adquisicion y clasificacion debe satisfacer. Como tema central se presenta en detalle el desarrollo especifico del equipo de adquisicion, un electromiografo portatil, y los resultados alcanzados con este. Se introduce ademas el sistema de clasificacion de senales desarrollado previamente en el marco del proyecto, cuyo objetivo final es lograr el control fiable y automatico de una protesis de mano."