La optimizaci n din mica de Sistemas Multicuerpo es un campo de gran inter s debido a la complejidad del problema y a la enorme cantidad de aplicaciones de desarrollo tecnol gico que posee en los problemas de transmisi n de fuerza y energ a, dise o de mecanismos, m quinas y motores. El programa DAMSFORT descrito en este libro, reduce el tiempo requerido para la soluci n de los problemas din micos de mecanismos y m quinas, manteniendo un error despreciable en sus resultados, brindando un comportamiento estable y fidedigno, al tiempo que el c digo puede ser empleado y modificado para satisfacer las necesidades particulares que puedan presentarse dentro del dise o y an lisis de mecanismos. El programa se ejecuta bajo una m quina virtual llamada muy sencilla y permite su portaci n a ambientes Windows debido a que fue codificado en lenguaje .NET. El c digo fuente del programa es exportable a otros sistemas operativos como LINUX, MS-DOS, etc.