En la presente libro, se muestra el analisis de una tecnica de control avanzado, con estructura de regulador autosintonizable, posible en la aplicacion en la industria del proceso, capaz de superar perturbaciones. La implementacion se realiza sobre plataformas industriales de control, como lo son los PLCs y PACs, esto hace que sea flexible su aplicacion, puesto se puede utilizar la infraestructura con la que cuente el proceso, esto es posible gracias a la comunicacion con arquitectura abierta (OPC)."