El desarrollo del sistema estereot ctico propuesto, comprende las reas de medicina, mec nica, electr nica, control y computaci n. Se realiza la reconstrucci n grafica del cr neo humano, basado en las im genes obtenidas de un estudio de resonancia magn tica; a continuaci n se realiza la simulaci n biomec nica del cr neo considerando las propiedades f sicas y mec nicas del hueso, as como tambi n, las condiciones de frontera externas e internas a las que se encuentra sometido. Una vez obtenida la biomec nica del cr neo y conociendo la antropometr a de la poblaci n adulta, se realiza el estudio del volumen de trabajo disponible en quir fano, de los movimientos requeridos y trayectorias desarrolladas por el neurocirujano, con esta informaci n se propone y desarrolla un prototipo del sistema estereot ctico que auxilie al m dico en el desarrollo de trayectorias lineales durante la realizaci n de la neurocirug a. El resultado final es un prototipo de manipulador basado en an lisis biomec nicos con aplicaciones en neurocirug a estereot ctica, f cilmente montable y desmontable, por lo tanto, ligero, f cil de transportar y maniobrar.