En la actualidad, las redes de sensores inalambricos (WSN) gozan de un gran interes tanto en la comunidad cientifica como en elmundo empresarial. Los sensores que componene las WSNs tienen muchas limitaciones fisicas lo que hace que los protocolos de encaminamiento desarrollados para WSNs deban ser simples en terminos de computabilidad y eficientes en cuanto a consumo energetico. En este trabajo abordadomos el diseno y evaluacion de algoritmos de encaminamiento multicast. Asi pues, tras realizar una evaluacion de las diferentes propuestas actuales y seleccionar como punto de partida los algoritmos de encaminamiento geografico unicast, por ser escalables y totalmente distribuidos, se proponen dos nuevos algoritmos de encaminamiento geografico multicast: GMR y LEMA. Este libro describe todos los aspectos de diseno y evaluacion de rendimiento de los dos protocolos mencionados asi como de un tercero, denominado LOSR, que permite reducir la energia en comunicaciones unicast y que es utilizado por LEMA."