En esta tesis se proponen dos modelos dinamicos de la Teoria de Branas que buscan dar solucion a los problemas de materia y energia oscura en diferentes regimenes. Como primer modelo se sugieren dos branas que evolucionan bajo la dinamica de condiciones propuestas sobre el espacio 5-dimensional, resultando en una colision entre dichas branas debida al campo escalar que se le agrego teoricamente a la brana 1. Dicha colision se conjetura que da lugar al contenido actual de radiacion y materia en nuestro universo. De igual manera, se analiza la dinamica despues de la colision, teniendo como resultado un universo (brana 2) con constante cosmologica y una brana hermana (brana 1) con materia oscura que se separan aceleradamente, debido a la existencia de constante cosmologica en nuestro universo. Finalmente se sugiere un nuevo modelo en el que se analiza la dinamica de las branas con condiciones distintas sobre el espacio 5-dimensional; teniendo como resultado 2 branas que despues de la colision evolucionan juntas debido a que ambas contienen constante cosmologica. Se conjetura la existencia de materia oscura sobre la brana 1 con el fin de proponer una solucion a dicho problema."