Este libro ha sido pensado principalmente para ingenieros dedicados al control de procesos, que deseen conocer los fundamentos teoricos del control ZAD, y quieran profundizar en la aplicacion de esta estrategia. Esta tecnica de control puede ser pensada como una forma debil de la tecnica de control basada en modos deslizantes. En el ZAD se fuerza a una funcion de error a tener promedio cero en cada iteracion. El libro incluye dos grandes componentes, por un lado contempla una componente teorica, en la cual se incluyen analisis de estabilidad y diagramas de bifurcaciones entre otros; y una componente experimental, donde se explica la manera como se desarrollo el experimento, y la forma como se determinaron algunos elementos necesarios para definir nuevos modelos. Finalmente se presenta la comparacion entre los resultados numericos -con los nuevos modelos obtenidos- y experimentales, los cuales tienen una alta concordancia. El principal objeto de aplicacion del ZAD en este texto es el convertidor buck, pero de acuerdo con la definicion del ZAD, este puede ser implementado en cualquier otro sistema dinamico cuyo actuador sea del tipo ON-OFF."