Las tecnicas de dinamica multicuerpo permiten modelar la interaccion rueda-carril de forma muy sofisticada, pudiendo describir los perfiles reales de la rueda y el carril, localizar los puntos de contacto y calcular los vectores y parametros geometricos que influyen en el calculo de las fuerzas de contacto normales y tangenciales. Si se considera la flexibilidad de la via, varian tanto la localizacion de los puntos de contacto como los vectores y parametros geometricos, por lo que las fuerzas implicadas en el contacto tambien varian. En este libro se desarrollan dos metodos para modelar la flexibilidad de la via. Ambos metodos permiten resolver de forma acoplada la dinamica no lineal del vehiculo ferroviario y la via deformable. El primer metodo modela la flexibilidad de la via mediante la formulacion de los sistemas de referencia flotantes, con discretizacion mediante elementos finitos y sintesis modal. La segunda, el metodo de las deformadas moviles, se basa en la formulacion de los sistemas de referencia flotantes con la particularidad de que las deformaciones no se describen en el sistema de referencia local de la via, sino que se describen en un sistema de referencia movil.