La inmensa mayoria de los vehiculos empleados en el transporte, tanto terrestre como maritimo o aereo son vehiculos subactuados ya que, en general, estos vehiculos son mas simples, eficientes y baratos que los vehiculos completamente actuados. Los vehiculos que se emplean tipicamente en la industria Naval poseen un motor y timon que les permite controlar su velocidad y su orientacion. Esto hace que el control de vehiculos subactuados de superficie sea un problema practico de gran interes. Desde el punto de vista del control, los vehiculos subactuados presentan restricciones no holonomicas que limitan sus posibilidades de maniobra lo cual dificulta el diseno de leyes de control para los mismos, haciendo que el diseno de dichas leyes sea fuertemente dependiente del problema de control deseado. Esta Tesis analiza en profundidad los problemas de seguimiento de trayectoria y posicionamiento dinamico aplicados a un aerodeslizador subactuado y considerando las limitaciones de los actuadores y del vehiculo en cuestion. Los controles disenados se aplican a un vehiculo de laboratorio, lo que permite analizar la viabilidad de las soluciones de control propuestas y las dificultades practicas."