En el siguiente trabajo se encuentran diferentes hamiltonianos y estructuras simplecticas para el oscilador harmonico isotropo en 3D que originan las mismas ecuaciones de movimiento, se estudian los generadores de traslaciones y rotaciones, se estudia su cuantizacion. Ademas, se estudia la compatibilidad de norma y frontera para sistemas no invariantes de norma e invariantes de norma cuando se agregan terminos a la frontera, usando estructuras simplecticas no canonicas. Finalmente, las ecuaciones estructurales de Cartan y las identidades de Bianchi se interpretan como ecuaciones de movimiento, se da el principio de accion, se estudia su relacion con teorias BF y mas. El presente trabajo formo parte de mi tesis de doctorado por lo que agradezco a mis asesores de tesis. Espero que el presente libro sea util para el especialista en geometria simplectica, fis-mat o aquel lector interesado."