La identificaci n es una rama de la ingenier a de control que permite construir modelos matem ticos de sistemas din micos a partir de datos experimentales. La mayor a de procesos en la industria son de naturaleza multivariable, el modelo din mico de un sistema multivariable es esencial para el dise o de sistemas de control autom tico basado en modelos, tales como el control predictivo (MPC), control por modelo interno (IMC), control robusto, control adaptativo, etc. Este libro se centra en la identificaci n de sistemas multivariables, lineales e invariantes en el tiempo, se estudian y eval an los principales m todos de identificaci n multivariable y se presenta una metodolog a para el dise o de experimentos de identificaci n de sistemas que operan con o sin realimentaci n, la metodolog a propuesta se valida con un caso de estudio. Est dirigido a estudiantes y/o ingenieros interesados en iniciarse en el campo de la identificaci n de sistemas multivariables bajo un enfoque te rico pr ctico.