Odnoy iz klyuchevykh problem sovremennogo traktorostroeniya yavlyaetsya problema povysheniya dolgovechnosti traktorov, a v svyazi s tem, chto dolgovechnost' traktora zavisit ot vysokonagruzhennykh uzlov, k kotorym otnositsya mekhanizm povorota, to naibolee effektivnoe i ekonomicheski tselesoobraznoe reshenie etoy problemy dostigaetsya preobrazovaniem mekhanizma povorota v staticheski opredelimuyu sistemu za schet ustraneniya izbytochnykh svyazey. V dannoy rabote bylo rassmotreno 3 sovershenno novykh konstruktivnykh resheniya po ustraneniyu izbytochnykh svyazey: planetarnaya peredacha s uprugim elementom, s kardanom i s bochkoobraznymi zub'yami. Byli postroeny matematicheskie modeli predlozhennykh variantov planetarnykh peredach s pomoshch'yu sistemy FRUND. Privedena programma ekspertnoy otsenki izbytochnykh svyazey i raschet po strukturnym formulam Malysheva i Ozola primenyaemykh planetarnykh peredach i mekhanizmov na nalichie etikh svyazey. Poluchennye konstruktsii i rezul'taty issledovaniya mogut byt' ispol'zovany razrabotchikami avtotraktornoy tekhniki pri proektirovanii transmissiy. Kniga mozhet byt' polezna prepodavatelyam i studentam tekhnicheskikh VUZov sootvetstvuyushchikh spetsial'nostey.