En este libro se llevo a cabo la identificacion de una planta piloto de temperatura con base en senales de entrada y salida usando la herramienta de Matlab y tambien se compara el desempeno de un sistema de control de temperatura en una planta piloto utilizando control on-off, control PID y control predictivo MPC (Control Predictivo basado en el modelo). Se observa, segun los resultados experimentales, que el control MPC reduce las fluctuaciones de control, respecto al PID y al On-Off, esto hace posible incrementar el set-point de temperatura mas cercano a la restriccion mas alta. Se observa que el tiempo de establecimiento del control MPC es aproximadamente el 50% del tiempo de establecimiento del control PID y tambien es significativamente menor comparado con el control on-off. Se demuestra que se pueden adquirir las senales de los sensores de temperatura mediante una tarjeta de adquisicion de datos."