En este libro se presenta una base para el diseno de controladores, mediante retroalimentacion de la salida, para sistemas dinamicos lineales a parametros variantes. Esta estructurado en dos partes. La primera parte establece las bases fundamentales para el analisis de los sistemas dinamicos, desde los sistemas no lineales, sistemas lineales a tiempo variante, hasta los sistemas lineales a parametros variantes (LPV). Mediante aproximaciones, los sistemas no lineales se expresan como sistemas lineales variantes. La segunda parte esta dedicada a la construccion de los controladores robustos. Se trata la realimentacion estatica de la salida (SOF), partiendo de una introduccion a la realimentacion de estados. Luego, una realimentacion dinamica de la salida que se caracteriza como un diseno por SOF. Finalmente se expone una SOF extendida, al realimentarse la salida y su derivada, mediante una justificacion de esta tecnica."