Esta obra describe un metodo para deteccion y aislamiento de fallas (FDI) en procesos cuyos modelos analiticos no se disponen como sucede en sistemas de gran escala. Se integra el analisis estructural con modelos de componentes principales dinamicos (DPCA) lo cual se denomina modelos estructurados DPCA. Del analisis estructural del proceso resultan subsistemas llamados grafos redundantes (GR - relacion entre variables medibles y subconjuntos de restricciones) que determinan su diagnosticabilidad. Los generadores de residuos para cada GR se implementan usando DPCA. Las falsas alarmas en la deteccion de fallas, debido a condiciones no estacionarias en las variables (cambios de punto de operacion o fallas externas a un generador de residuos) se resuelven con un mecanismo de estandarizacion adaptable para cada generador de residuo basado en correspondientes modelos FIR identificados simultaneamente al modelado DPCA. El metodo de FDI logra deteccion robusta con maxima aislabilidad y para su implementacion solo requiere de un conjunto de datos nominales del proceso. El libro provee una introduccion al tema de FDI y analisis estructural, asi como una detallada descripcion de DPCA."