V rabote rassmotreny voprosy, svyazannye s postroeniem matematicheskoy modeli vychislitel'nykh sistem real'nogo vremeni i planirovaniem vychisleniy v takikh sistemakh. Razrabotany algoritmy postroeniya mnogoprotsessornykh raspisaniy: 1) s preryvaniyami i pereklyucheniyami s odnogo protsessora na drugoy (sravnitel'nyy analiz tochnykh i evristicheskikh algoritmov; poluchenie neobkhodimykh i dostatochnykh usloviy sushchestvovaniya dopustimogo raspisaniya v vide analiticheskikh ogranicheniy na parametry sistemy); 2) bez preryvaniy i pereklyucheniy (tochnye i priblizhennye algoritmy; razrabotka metoda agregirovaniya); 3) v sluchae, kogda zadany direktivnye intervaly, a dlitel'nosti vypolneniya rabot lineyno zavisyat ot kolichestva vydelennogo im dopolnitel'nogo resursa; 4) v sluchae, kogda trebovaniya na vypolnenie rabot postupayut tsiklicheski s zadannymi periodami; 5) pri nalichii neopredelennykh faktorov. Razrabotany algoritmy organizatsii kontrolya v sistemakh real'nogo vremeni (optimizatsiya struktury podsistemy kontrolya). Kniga prednaznachena dlya spetsialistov v oblasti proektirovaniya sistem real'nogo vremeni i teorii raspisaniy, a takzhe studentov i aspirantov sootvetstvuyushchikh spetsial'nostey.