Anhand ausgew hlter englischer Publikationen und einer deutschen Einf hrung werden Methoden zur individualisierten, visuo-haptischen, GPU-gest tzten 4D-Virtual-Reality-Punktionssimulation vorgestellt. Statische Patientenmodelle werden durch Atembewegungsmodelle dynamisch augmentiert. Raybending-Algorithmen beschleunigen das visuo-haptische Rendering. Das medizinische Potenzial der in der Arbeit mit medizinischen Partnern evaluierten Methoden liegt in der pre-operativen Eingriffsplanung f r das Patientenwohl und Behandlungskostenspareffekten. Konkret k nnte bei Leberpunktionen die Anzahl der Nadelrepositionierungen deutlich reduziert werden.