Este trabalho apresenta o projeto de um sistema de controle de frenagem para veiculos metroferroviarios tendo como referencia o sistema do metro de Belo Horizonte. Esta dividido nas etapas de descricao do sistema existente, modelagem matematica, projeto de controle e testes simulados, bem como a analise destes resultados e sugestoes para trabalhos futuros. O sistema de frenagem estudado nao possui um aproveitamento da energia gerada e ainda nao detecta fenomenos de patinagem e derrapagem dos rodeiros, que podem levar a uma situacao de inseguranca para os passageiros das composicoes. Desta forma, sao propostas duas alternativas de sistemas de controle de frenagem com o objetivo de, alem de deixar o sistema mais seguro, proporcionar uma utilizacao mais eficiente da energia utilizada. Sao apresentados resultados simulados das tecnicas de controle empregadas, sendo seu desempenho medido atraves de criterios voltados para a performance do sistema de controle e seguranca dos passageiros."