Neste livro, um novo metodo de sintonia de controladores Proporcional-Integral-Derivativo (PID) com rejeicao a disturbios usando Algoritmo Genetico (AG) e proposto. Os ganhos proporcional, integral e derivativo, projetados para o controle de posicao do rotor de um motor de corrente continua, sao otimizados utilizando AG em conjunto com a tecnica de Ziegler-Nichols, e a rejeicao a disturbios e obtida a partir da implementacao no algoritmo do controle por acao Feedforward. Resultados preliminares mostram que o AG proposto apresenta desempenho satisfatorio da resposta tanto em regime transitorio quanto no estado estacionario, alem de apresentar boa performance na rejeicao a disturbios. Para validar a tecnica utilizada, os resultados obtidos foram comparados com outros metodos publicados na literatura.