La d marche g n rale du livre consiste utiliser des outils math matiques permettant d' laborer un formalisme vectoriel applicable aux syst mes lectriques au sens large. Ce formalisme b n ficie la fois des propri t s graphiques et g om triques de la th orie des vecteurs d'espace qu'il g n ralise et de la puissance du calcul matriciel. Aussi, est-il tout particuli rement adapt l' tude des syst mes polyphas s. Tout d'abord, on caract rise les modulateurs d' nergie ind pendamment de leurs charges. Pour cela des espaces vectoriels leur sont associ s ainsi que des familles de vecteurs qui les caract risent. Il est possible alors de d finir quel type de charge le modulateur est capable de contr ler. Les exemples trait s sont les onduleurs de tension monophas et triphas deux niveaux. L'approche conduit, dans le cas d'une commande aux valeurs moyennes, un calcul original des dur es de conduction des interrupteurs en utilisant la notion de barycentre. Les algorithmes obtenus, g n ralisables aux onduleurs n bras, comportent un nombre r duit d'op rations logiques et arithm tiques.