La recherche en connexionnisme est en face des fortes contraintes d'autonomie en robotique notamment issues des t ches perceptives visuelles qui n'ont pas encore t satisfaites par les mod les neuronaux utilis s jusqu' aujourd'hui, surtout celles li es la perception du mouve- ment. Dans ce cadre, je propose un mod le connexionniste neuromim tique permettant de traiter un ensemble de t ches de perception visuelle dynamique (robot/objets environnants en mouvement). Cela implique le compromis de maintenir la satisfaction des contraintes (bio-inspiration, traitements locaux massivement distribu s) en vue d'une implantation ult rieure temps-r el embarqu e sur circuit FPGA malgr la complexit des t ches en jeu. Le mod le propos est constitu de trois modules: le premier op re un filtrage spatio-temporel causal issu des filtres de Gabor et inspir des r ponses des cellules simples du cortex visuel primaire, V1. Le deuxi me met en place un m canisme distribu de fortes interactions localis es fond sur un principe antagoniste inspir de l'organisation en colonnes d'orientation dans V1. Finalement, en m'inspirant des propri t s des champs r cepteurs des neurones de MT et MST.