Pour fabriquer des produits de petites tailles, appel s micro-produits, l''utilisation de syst mes de production de dimensions habituelles conduit des probl mes difficile surmonter: co ts d''investissement et de fonctionnement des outils de production et probl mes techniques cause des effets d'' chelle. Il en r sulte une situation non concurrentielle m me pour des syst mes automatis s. La solution d''avenir consiste disposer de syst mes de production dont les dimensions et les co ts sont en rapport avec les produits concern s: c''est le concept de micro-usine (microfactory). L''objectif de cette th se porte sur la conception et la commande d''une station de micromanipulation d di e une micro-usine. Afin d''assurer une flexibilit maximale la micro-usine, nous proposons d''aborder la probl matique de sa conception en d veloppant son maximum le concept de modularit . Il semble tre une cl pour int grer les sp cificit s d''un microsyst me de production. Cette modularit doit se trouver au niveau de la commande, autant pour les t ches r aliser que pour le pilotage de la station de micromanipulation.