Le micro-assemblage consiste r aliser une s quence d'op rations l mentaires conduisant l'obtention de micro-composants constitu s de diff rentes pi ces (dimensions comprises entre 1 m et 1 mm). La manipulation de chacune de ces pi ces n cessite d'utiliser des effecteurs d di s, adapt s leurs particularit s (g om trie, dimensions, propri t s m caniques). Diff rents types d'outils doivent ainsi tre utilis s s quentiellement. Dans ce but, une station de micromanipulation a t r alis e. Elle est compos e d'une micropince mont e sur un manipulateur trois degr s de libert et d'un syst me permettant de changer automatiquement l'extr mit de la micropince (i.e. les outils). Il permet de fixer alternativement les outils l'actionneur de la micropince ou un magasin en utilisant une colle thermique. Celle-ci est liqu fi e par chauffage ou solidifi e par refroidissement. Ce syst me de changement d'outils apporte une flexibilit notablement accrue la station de micromanipulation et permet de r aliser des op rations de micro-assemblage dans des espaces restreints comme par exemple la chambre d'un microscope lectronique balayage.