Cette th se est consacr e au d veloppement d'une cha ne compl te de reconstruction 3D partir de deux images prises main lev e par un appareil photo num rique du commerce. L'application vis e est le relev volum trique d'escarres, pour lequel la st r ovision non calibr e est une approche in dite qui offre beaucoup de flexibilit dans la prise des vues. Les diff rents algorithmes ont t choisis et optimis s en vue de r duire les erreurs sur le mod le 3D inf r . En particulier, la m thode it rative de mise en correspondance semi-dense d velopp e permet d'obtenir un nombre important d'appariements fiables sur des points de vues loign s. La position des points de vues d termin e par l'autocalibrage permet ensuite de reconstruire un mod le 3D par triangulation. Diverses exp rimentations valuent la qualit de la reconstruction de fa on objective et quantitative, en comparant les mod les 3D reconstruits des v rit s terrains.