les entrainement multi moteurs, multi convertisseurs occupent nos jours une place importante dans les applications industriels telles que la traction lectrique, les industries textiles et papeteries. la probl matique de fonctionnement fiable et satisfaisant, au point de vue nerg tique de ces syst mes se r sume par un choix convenable de leurs chaines de puissance, et de controle. pour rem dier cette situation, l''industrie a eu recours des chaines entrain es par plusieurs moteurs lectrique, quip s de capteurs de vitesse et de courant, mais d''une fa on synchrone, et aliment s convenablement. L''av nement sur le parch de syst mes programm s hautes performances et haute int gration tels les DSP (Digital Signal Processor), a ouvert la voie une large application des techniques num riques, en particulier dans le domaine de l''automatique. L''obnjectif de ce travail est la conception et la r alisation d''une commande num rique en temps r el appliqu un syst me multi- moteur constitu initialement de deux moteurs, en vue d''une synchronisation en vitesse. pour sa conception, nous avons con u une commande num rique base de DSP