Le pilote automatique appel OCTAVE s'appuie sur une hypoth se des ann es 1950 selon laquelle un insecte pourrait naviguer selon une "vitesse (de l'image) r tinienne pr f r e" per ue par la partie ventrale de son oeil compos . Nous avons formalis et valid ce principe en le mettant en oeuvre bord d'un micro-h licopt re dot d'un D tecteur El mentaire de Mouvement (DEM) lectronique, capteur visuel capable d'estimer le flux optique g n r par le mouvement m me de l'appareil. Nous avons montr exp rimentalement sur ce robot captif qu'une boucle de r gulation du flux optique conduit l'appareil viter les collisions avec le sol en effectuant un suivi de terrain distance de s curit , m me en pr sence de vent contraire ou de vent arri re. Mieux encore, une simple commande de tangage conduit l'appareil d coller ou atterrir automatiquement. Ces performances sont notoires eu gard au caract re minimaliste du traitement r alis bord, compatible avec la faible capacit d'emport d'un micro-a ronef (naturel ou artificiel) de masse inf rieure 100 grammes. Le syst me permet un a ronef de s'affranchir de son avionique traditionnelle, constitu e de capteurs lourds et on reux.