Ce livre porte, en premier lieu et principalement, sur le diagnostic base de mod le des Syst mes Dynamiques Hybrides (SDH). Une probl matique r currente dans ce type de probl me concerne la prise en consid ration de fa on explicite les deux aspects, continu et discret, constituant un SDH. Dans ce cadre, nous proposons une m thodologie de d tection et de localisation de d fauts qui combine les outils initialement d di s au diagnostic des syst mes continus et d'autres sp cifiques aux Syst mes Ev nements Discrets (SED). En second lieu, sur la base des r sultats obtenus l'aide de l'approche de diagnostic d velopp e, nous proposons une approche pr liminaire de synth se de lois de commande tol rantes aux d fauts capteurs. Cette approche permet de pr server les performances nominales du syst me (situation non d faillante) en pr sence d'un d faut de capteurs.