Le travail pr sent se place dans la probl matique de la capitalisation des connaissances au sein d'une communaut d'acteurs humains interagissant avec un outil informatique commun, support de leur activit . Notre approche est d'associer un agent assistant personnalis chaque acteur humain. Cet agent assistant est charg d'effectuer des suggestions de traces d'exp rience qui sont proches de la situation courante rencontr e par l'acteur humain. Notre principale contribution se place dans un m canisme de n gociation de sens permettant l'agent assistant d'acqu rir des l ments de sens qui sont indispensables son action, mais qui ne peuvent tre d finis priori. Le processus d'acquisition propos est une transposition des principes d' mergence de langage de forme lexicale introduits par Luc Steels. Cette approche nous a conduit l' tude d'une reformulation symbolique des traces d'exp rience, afin que l'agent assistant puisse tablir, en n gociant avec l'acteur humain, des expressions symboliques pour d signer les situations d'assistance. Notre transposition des m canismes d' mergence de langage de forme lexical met en perspective la probl matique d' mergence de grammaire.