Ce document est d di au d veloppement de m thodes ensemblistes pour l'estimation d' tat et de param tres pour des syst mes non-lin aires. Deux types de mod les sont consid r s: mod les donn s par des fonctions explicites variables complexes et mod les d crits par des quations diff rentielles ordinaires (EDOs). L'identification de param tres de mod les d crits par des fonctions explicites est r alis e l'aide des techniques d'inversion ensembliste. Par ailleurs, les mod les utilis s sont variables complexes; dans ce cas l' valuation de la sortie se fait l'aide d'intervalles complexes. Dans ce document, nous avons d velopp une arithm tique des intervalles complexes bas e sur la repr sentation polaire. Dans la deuxi me partie, des algorithmes d'estimation d' tat pour des syst mes d crits par des quations diff rentielles sont pr sent s. Ils permettent de fournir, chaque instant, un ensemble contenant d'une mani re garantie, toutes les valeurs du vecteur d' tat compatibles avec les mesures et avec les bornes d'erreurs. Ces estimateurs sont bas s sur des m thodes d'int gration garantie d'EDOs et sur l'inversion ensembliste.